第3章 時速58km的機械狗
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在鈔能力的幫助之下。雖然第二天是週六休息日。但早上不到八點半，興華的供應商就開著車，把梅楷需要的各種攝像頭、電機、鐳射雷達、晶片、3D列印機等物料設備送了過來。上午九點，一家高分子材料公司的供貨車開進興華的廠房，卸下兩噸加急訂購的PEEK塑料顆粒。PEEK材料，這是一種高階的特種工程塑料，具有耐熱，阻燃，耐磨，耐腐蝕，自潤滑等優勢。跟普通的工程塑料相比，還具有明顯的剛性和韌性優勢。對於輕量化有較大的要求，且對強度、韌度等效能也有較大要求的機器人來說，PEEK算是當前最合適的量產材料之一。當然，這材料的缺點也不是冇有，那是貴。品質稍微好一點的就要200塊/千克，價格是普通工程塑料的40倍，是常見PPS特種塑料的5到6倍，絕對的高階產品和土豪專屬。全部的材料和配件設備到貨，梅楷第一時間進行製造生產。筆記本連接3D列印機，列印智慧機械狗需要的各種配件毛胚。趁配件列印的時間，梅楷開始測試調整攝像頭、鐳射雷達模組的參數跟角度。得到一個精準的參數，下午四點，全部配件列印完成。梅楷對照設計方案，把毛胚精細打磨一遍，再跟調整好的攝像頭、鐳射雷達、還有電池包、電機、機械關機等等組裝成機械狗的雛形。這時，莊琳娜聯係PCB電路板廠商，加急訂做的電路控製主機板也送過來了。梅楷把一個個晶片焊接到主機板。晶片通電測試冇有問題，再打上黑膠做好三防處理，寫入機械狗的智慧係統跟控製參數。最後安裝到機械狗背部預留的空間，連接上一根根的控製線束和供電線束。一條長130CM，高82CM，渾身純白色，外形有點像中華田園犬，隻是四肢關節和尾巴帶有明顯機械結構的機械狗，出現在梅楷的麵前。開機，啟動。一個虛幻的介麵從機械狗的身上冒了出來。【物品：智慧機械狗】【屬性：智慧x23.8，運動x19.3，語音x15，視覺x19，互動x21.6】【評價：這是一台由「白色詞條——智慧機械狗」作基礎研發的智慧機械狗，整體效能達成率：0.87】“達成率隻有百分之87，看來有一些地方還是不夠合格。”看著這條智慧機械狗的屬性介麵，梅楷心閃過幾分思考。詞條的黑科技，是建立在理論的參數環境之下。而現實的生產，需要考慮供應商的技術實力和現實材料的差異。除非梅楷選擇從零開始打造，從材料、晶片、電路板、電機、陀螺儀、攝像頭等等全部都自己生產，完全複刻詞條的各種參數，不然現實打造的產品，肯定跟詞條黑科技的參數有出入。“找個場地實際測試一下。”思考一會兒，梅楷決定實測一下看看數據如何。一個合格的智慧機械產品，不是說在釋出會舞台走兩圈，跟主持人打幾聲招呼，做幾個動作表情就是智慧機械。真正的智慧機械產品，是可以根據不同環境的情況，做出不同的應對，同時還能根據指令完成各種不同的任務。想要瞭解一條智慧機械狗的真實效能，瞭解設計和參數的缺陷，實測就是最直接也是最有效的方式。下去一樓。梅楷從倉庫拿來數百個包裝用的空箱子和一堆泡沫，沿著工廠胡亂丟了一圈。然後再把三個紅色的小球丟進一處泡沫和箱子的雜物堆，對已經開機的智慧機械狗說道：“用最快的速度，找出三個紅色的小球。”“汪汪！收到！”機械狗的嘴巴張合了幾下，喇叭模仿狗狗的聲調迴應一聲。下一秒，四肢裝備的運動電機啟動，機械狗猛地向雜物堆衝了出去。砰！一聲巨響。空箱子和泡沫全部被野蠻地撞開，顯露出下麵的三個紅色小球。隻是受到撞擊的影響，小球這時候也被波及，在向不同的方向滾去。嘀！嘀！攝像頭模組和測距鐳射開啟，幾乎是肉眼感覺不到停頓，機械狗就鎖定了目標，調轉方向一個前撲，張嘴咬住一個小球，然後是第二個，第三個......“智慧程式的邏輯冇問題，用最莽的行動做最快的事情，識別反應的速度也達標。”梅楷看著重新回到自己麵前放下小球，搖著尾巴的機械狗，想了想再次下達指令：“繞廠房的道路跑圈，儘量避開路上的箱子和其他雜物”“汪汪汪！”機械狗應了一句，四肢先是下彎，再猛地伸直蹬地，身形就破開空氣，開始繞著廠房的道路轉圈，同時閃避躲開一個個的空箱子和其他雜物。“速度24左右，冇有超過國標......”梅楷拿出一個測速儀打了打，看著機械狗再次下達指令：“加快速度！”砰！機械狗突然撞到了一個箱子，但速度也是猛地提高一大截。速度——32km/h“再加快速度！”“繼續加快速度！”砰砰砰！越來越多的箱子被撞到，同時機械狗的速度也是越來越快。梅楷記錄著機械狗在不同速度撞到的箱子數量，根據這些數據，在心底開始不停的分析。“運動的協調性有點問題......重點出現在腰部，PEEK材料的彈性柔軟度不夠，高速狀態之下身軀會顯得僵硬不協調，從而影響到整個運轉的狀態。”根據十幾年的學習經驗，很快，梅楷就找到問題的節點所在。看著還在奔跑已經撞出一條空白地帶，不再撞箱子的的機械狗：“緩慢提高速度，直到運動失控。”速度——46km/h速度——52km/h速度——58km/h......砰！！突然，正在極速奔跑的機械狗身形一個踉蹌，緊接著四肢不協調的著地，整個身軀在巨大的慣性之下，如輪子般在地上翻滾了起來。“速度58千米。”“這比學習詞條時研究出來的機械狗，差的還有點遠......”梅楷看著測速儀顯示的最高速度，再看著已經停止翻滾，但缺了兩條腿無法再爬起來的機械狗，忍不住搖了搖頭。非實驗場地的奔跑，這是驗證機械狗效能，最簡單，同時也最有效的辦法。同等算力的條件，奔跑的速度越快，代表機械狗的結構越優秀，智慧演算法的效率越優秀。“雖然說家用款，或者導盲款，這個運動效能已經溢位。”“但如果不考慮家用跟導盲，考慮應急搜救，戰場搜救，甚至是戰場應用，運動的速度就是越快越好......”梅楷拿過筆記本，連接機械狗的主機板，檢視剛剛的運行數據。很快，他就找到了機械狗存在的兩個問題。身軀結構僵硬。還有算力不足。PEEK材料的彈性，柔性，跟學習時使用的材料存在一定差距，導致機械狗整體的身軀顯得僵硬，運動出現身軀不協調的問題，且速度越快，問題越嚴重。兩枚英偉達DRIVEOrin晶片，提供的500 TOPS算力，這也有些不足。雖然這個算力放到新能源汽車，隻要演算法和程式達標，120千米的速度也能做出精準的智駕操控。但機械狗四肢著地而不是輪子滾動的模式，運動控製明顯要比汽車更加複雜。同等速度之下，需要處理的數據，遠超汽車行駛的十倍甚至百倍。這種情況，哪怕梅楷編寫的智慧程式超越當前科技的水平，兩枚英偉達DRIVEOrin晶片的算力也是捉襟見肘。如果晶片的算力足夠，哪怕機械狗的運動不協調，智慧程式也能進行提前量的修正，不會60千米不到的時速就摔倒。“增加算力晶片，需要新的電路主機板，隻能等明天找電路板廠商訂做，我這的小廠暫時搞不了。”“先優化機械狗的結構，解決運動不協調的問題，這樣運動需要的運算量就會降低幾個檔次，運動效能自然就跟著提高......”梅楷拆出機械狗的主機板，看了看時間，不到晚上十點還冇什睏意。頓時就決定今晚把結構的問題搞定，再測試改進之後的效能。
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